Роботизация

Роботизация производства — это перевод повторяющихся операций на промышленных роботов: сварки, покраски, загрузки станков, перемещения и паллетирования деталей. Робот работает по программе с одинаковым качеством на каждой детали и снимает с людей тяжёлые и вредные операции.

Какие задачи решает роботизация

• роботизированная сварка металлоконструкций, рам, резервуаров и деталей техники;
• нанесение покрытий в окрасочных камерах и на линиях окраски;
• загрузка и выгрузка станков с ЧПУ, листогибов и прессов;
• перемещение, сортировка, сборка и паллетирование изделий.

Где роботизация даёт эффект

Робот оправдан там, где одна и та же операция повторяется на серии деталей, требуется стабильное качество шва или покрытия, а найти и удержать квалифицированных сварщиков и маляров сложно. Для единичных изделий без повторяемости роботизация обычно не нужна.

Из чего состоит роботизированная ячейка

• промышленный робот-манипулятор с контроллером;
• технологическое оборудование: сварочный источник и горелка, окрасочное оборудование или захват;
• позиционер или стол для детали и оснастка для её фиксации;
• ограждение и система безопасности;
• программа под ваши детали.

Как выбрать промышленного робота

Грузоподъёмность. Учитывает массу инструмента (горелки, захвата) и детали. Для сварки обычно достаточно 6–8 кг, для перемещения деталей — 15–20 кг и больше.

Число осей. Шестиосевой робот подходит для сварки и покраски со сложной траекторией; четырёхосевой — для перемещения и паллетирования.

Повторяемость и рабочий радиус. Повторяемость определяет точность позиционирования, радиус — размер зоны обработки.

Роботы в каталоге LPE

• GSK RB08 — 6 осей; грузоподъёмность 8 кг; повторяемость ±0,05 мм; цена: по запросу
• GSK RH06 — 6 осей; грузоподъёмность 6 кг; повторяемость ±0,05 мм; цена: по запросу
• GSK RB06-900 — рабочий радиус 900 мм; масса робота 65 кг; цена: по запросу
• Серия RB20 (RB06-2060, RB15L, RB20) — 6 осей; грузоподъёмность 6 / 15 / 20 кг; повторяемость ±0,05 мм; цена: по запросу
• RMD20 — 4 оси; грузоподъёмность 20 кг; повторяемость ±0,08 мм; цена: по запросу
• RH06A3-1490 — максимальная скорость: 200°/с; цена: по запросу

Параметры указаны по данным карточек. Цена робота и ячейки зависит от состава оборудования и рассчитывается под вашу задачу.

Внедрение

• проектирование роботизированного комплекса под задачи заказчика;
• поставка промышленного оборудования и роботов;
• интеграция в существующие производственные линии;
• программирование и запуск оборудования;
• обучение персонала, сервисное и техническое сопровождение.

Роботизированная сварка

Сварочный робот ведёт горелку по запрограммированной траектории с постоянной скоростью, углом и вылетом проволоки, поэтому шов одинаков на всей серии. Для сварки нужны детали со стабильной геометрией и сборкой: если зазоры гуляют, требуется оснастка для фиксации или системы поиска шва. Позиционер поворачивает деталь так, чтобы шов выполнялся в удобном положении, — это повышает качество и скорость сварки.

Роботизированная покраска и загрузка станков

Окрасочный робот наносит покрытие с постоянной толщиной слоя и сокращает расход материала по сравнению с ручным нанесением; его встраивают в линии порошковой окраски или окрасочные камеры. При загрузке станков робот снимает с оператора монотонную работу и позволяет станку работать без остановок между деталями.

Безопасность и программирование

Робот работает в зоне, закрытой ограждением со световыми барьерами или блокировками дверей: при входе человека движение останавливается. Программы создаются с пульта обучения или офлайн по 3D-модели детали; после обучения персонал заказчика сам перепрограммирует робота под новые детали. Это важно для производств с частой сменой номенклатуры.

Этапы проекта роботизации

• анализ деталей, объёма выпуска и текущего процесса;
• подбор робота, технологического оборудования и оснастки, проект ячейки;
• поставка, монтаж и интеграция с существующим оборудованием;
• программирование под детали заказчика и запуск;
• обучение операторов и программистов.

Типичные ошибки при роботизации

• роботизация операции с нестабильной геометрией деталей без оснастки для фиксации;
• робот с грузоподъёмностью «впритык» без учёта массы горелки или захвата;
• покупка робота без проекта ячейки: позиционера, ограждения и программы;
• отсутствие обученного персонала для перепрограммирования под новые детали.

Частые вопросы

Какие процессы можно роботизировать?

Сварку, покраску, загрузку и выгрузку станков, перемещение, сортировку, сборку и паллетирование — повторяющиеся операции на серии деталей.

Какой робот нужен для сварки?

Обычно шестиосевой с грузоподъёмностью 6–8 кг и повторяемостью около ±0,05 мм — например, GSK RB08 или RH06. Окончательный выбор зависит от размеров деталей и горелки.

Что нужно для расчёта роботизированной ячейки?

Чертежи или фото деталей, объём выпуска, текущий процесс и требования к качеству. По ним подбираются робот, позиционер и оснастка.

Чем шестиосевой робот отличается от четырёхосевого?

Шестиосевой робот выводит инструмент в любую точку под любым углом — это нужно для сварки и покраски. Четырёхосевой проще и быстрее на перемещении и паллетировании.

Можно ли встроить робота в существующую линию?

Да, интеграция в действующие линии входит в состав работ. Для новых производств роботизацию закладывают на этапе проектирования.

Смежные направления

Проектирование производств, заводы под ключ, линии порошковой окраски, окрасочные камеры, лазерная сварка, фрезерные и токарные станки для роботизированной загрузки.

Запросить КП и цену

Пришлите чертёж, перечень деталей или описание задачи — инженер LPE подберёт робота и состав ячейки под вашу операцию, рассчитает цену и подготовит коммерческое предложение. Телефон +7 (708) 418-09-92, WhatsApp +7 (708) 135-67-87 или заявка на сайте.