
| Тип | RB06-2060 | RB15L | RB20 | |
|---|---|---|---|---|
| DOF | 6 | 6 | 6 | |
| Метод привода | AC серво-привод | AC серво-привод | AC серво-привод | |
| Нагрузочная способность (кг) | — | 6 | 15 | 20 |
| Повторяемость (мм) | — | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Диапазон движений (°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +145~-100 | +145~-100 | +132~-95 | |
| J3 | +75~-165 | +75~-165 | +73~-163 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±133 | ±133 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| Макс. скорость (°/с) | J1 | 165 | 165 | 165 |
| J2 | 165 | 165 | 165 | |
| J3 | 170 | 170 | 170 | |
| J4 | 160 | 160 | 160 | |
| J5 | 130 | 130 | 130 | |
| J6 | 90 | 90 | 90 |