Отдел продаж 
+7 (708) 418-09-92
+7 (708) 418-09-92
Городской номер
+7 (708) 135-67-87
+7 (708) 418-09-92
| Модель | RMD20 |
| Число степеней свободы | 4 |
| Привод | Привод с AC-сервомотором |
| Грузоподъемность (кг) | 20 |
| Повторяемость (мм) | ±0.08 |
| Диапазон движений (°) | |
| J1 | ±170 |
| J2 | +115 ~ -25 |
| J3 | +70 ~ -90 |
| J4 | ±360 |
| Максимальная скорость (м/с) | |
| J1 | 170 |
| J2 | 170 |
| J3 | 185 |
| J4 | 330 |
| Допустимая инерция нагрузки на запястье (кг·м²) | 0.51 |
| Время цикла (р/ч) | 1780 |
| Радиус движения (мм) | 1720 |
| Вес машины (кг) | 256 |