Модель | RMD20 |
Число степеней свободы | 4 |
Привод | Привод с AC-сервомотором |
Грузоподъемность (кг) | 20 |
Повторяемость (мм) | ±0.08 |
Диапазон движений (°) | |
J1 | ±170 |
J2 | +115 ~ -25 |
J3 | +70 ~ -90 |
J4 | ±360 |
Максимальная скорость (м/с) | |
J1 | 170 |
J2 | 170 |
J3 | 185 |
J4 | 330 |
Допустимая инерция нагрузки на запястье (кг·м²) | 0.51 |
Время цикла (р/ч) | 1780 |
Радиус движения (мм) | 1720 |
Вес машины (кг) | 256 |